在線擺盤機客戶案例：

全自動在線分板機擺盤機外觀圖與結構圖

收料設備大概外形尺寸 ：1100*1300*1550

設備內部工作范圍

• X軸方向(xiang)行(xing)程為(wei)1100MM.

• Y軸方向行程為600MM.

• 工(gong)作行程(cheng)范圍為(wei)紅色(se)圈圈標注區域

• 在線分板機(ji)擺(bai)盤(pan)機(ji)進板載具從前端(duan)分板機(ji)接(jie)切(qie)割好(hao)的成品(pin)板進入擺(bai)盤(pan)機(ji)內，等待搬運軸CCD檢測不(bu)良品(pin)。

• CCD相(xiang)機檢(jian)測是否有差板，如果有差板則(ze)放(fang)入差板盒內，然后搬運軸把切割好(hao)的板放(fang)入空托(tuo)盤(pan)內，依(yi)次放(fang)好(hao)，直至放(fang)滿后。

• 成(cheng)品盤結構真空吸(xi)取裝(zhuang)滿PCB板的托盤放入倉儲區內(nei)。

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• 基恩士CCD鏡頭測量識(shi)別PCB板，Z軸抓取PCB板。

• 伺(si)服馬(ma)達從出料托盤(pan)(pan)內去吸取已經切好(hao)的PCB板(ban)(ban)，然后(hou)放入托盤(pan)(pan)內，根據(ju)PCB板(ban)(ban)類型，自動判別是否需要(yao)旋轉PCB板(ban)(ban)。

  
  

  收料設備結構簡介

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• 空盤倉儲存放托盤馬達(da)帶動自動上升到自動取空盤高度，等待Z2軸(zhou)吸取放入(ru)擺(bai)盤處(chu)，等待裝PCB板。

• 成(cheng)品盤倉儲在儲存到設定的數量時(shi)，報警(jing)通知(zhi)倉儲盤已滿。

• 倉儲托(tuo)盤存放(fang)推車(che)存放(fang)于設備內部，存放(fang)一定數(shu)量(liang)即可推走(zou)，前后(hou)各(ge)一個。